Ajurweda jest stara jak sama ludzkość. W czasach gdy nie posługiwano się słowem pisanym przekazywano ją ustnie prze nauczycieli. Tak przetrwała tysiąclecia pomiędzy rokiem 4000 a 6000 przed naszą erą została spisana w Sanskrycie. Chociaż wiedza ta najbardziej rozwinęła się w Indiach, nie przynależy do żadnego kraju, religii czy cywilizacji.

Ajurweda opiera się na niezmiennych i uniwersalnych zasadach, które są częścią naturalnego świata, dlatego Ajurweda jest wieczna.